Η Βοϊδοκοιλιά είναι η διάσημη παραλία της Μεσσηνίας, γνωστή στο κοινό για το σχήμα της που θυμίζει το γράμμα Ω.
Βρίσκεται βόρεια της Πύλου, στις ακτές του Ιονίου, και εφάπτεται με τη λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας από την οποία χωρίζεται με μία λωρίδα αμμόλοφων.