Μια πρωτοποριακή ρομποτική τεχνολογία που επιτρέπει σε κάποιον να φορέσει ολόσωμη στολή μέσα σε 10 δευτερόλεπτα, χωρίς να χρησιμοποιήσει τα χέρια, παρουσίασε ομάδα ερευνητών.
- Η ιδέα προήλθε από την εμπειρία ενός ερευνητή που ποδηλατούσε στη βροχή. Σκέφτηκε πόσο χρήσιμο θα ήταν ένα αδιάβροχο που θα μπορούσε να φορέσει αυτόματα, χωρίς χέρια, συνεχίζοντας την κίνησή του.
- Η στολή λειτουργεί με μαλακά, εύκαμπτα «ρομποτικά κλήματα», ενσωματωμένα στο ύφασμα. Ενεργοποιούμενα με πεπιεσμένο αέρα, συστέλλονται και τυλίγουν το ρούχο γύρω από το σώμα, προσαρμοζόμενα σταθερά στο περίγραμμά του.
- Εμπνευσμένο από την κίνηση του κισσού, το σύστημα δεν απαιτεί ο χρήστης να είναι ακίνητος. Μπορεί να ακολουθεί καμπύλες επιφάνειες και να κινείται αποτελεσματικά σε ολισθηρές ή επικλινείς επιφάνειες, χωρίς πολύπλοκους αλγόριθμους.
- Η τεχνολογία απευθύνεται σε ηλικιωμένους και άτομα με αναπηρία, αλλά και σε επαγγελματίες, όπως ομάδες άμεσης επέμβασης. Αναδεικνύει τη σημασία της μηχανολογίας ως συμπλήρωμα των έξυπνων ψηφιακών συστημάτων.
Η ομάδα, που αποτελείται από Νοτιοκορεάτες επιστήμονες και Αμερικανούς συναδέλφους τους του Πανεπιστημίου Στάνφορντ, ανέφερε ότι η νέα τεχνολογία βασίζεται σε μαλακά και εύκαμπτα «ρομποτικά κλήματα», ενσωματωμένα στο ύφασμα της στολής, που κινούνται με πεπιεσμένο αέρα.
Όταν ενεργοποιούνται, τα κλήματα συστέλλονται και τραβούν το ύφασμα γύρω από το σώμα του χρήστη, όπως ο κισσός αγκαλιάζει και αναρριχάται σε μια επιφάνεια. Η διαδικασία ολοκληρώνεται ακόμη και όταν ο χρήστης βρίσκεται σε κίνηση.
«Καθώς έκανα ποδήλατο, άρχισε να βρέχει και σκέφτηκα πόσο χρήσιμο θα ήταν αν μπορούσα να φορέσω αυτόματα ένα αδιάβροχο ενώ συνέχιζα να ποδηλατώ», δήλωσε η μεταδιδακτορική ερευνήτρια του KAIST, Κιμ Ναμ-Γκιουν, επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης.
Πώς λειτουργεί η ρομποτική στολή
Όπως εξήγησε, «το ρομποτικό κλήμα παραμένει σε επαφή με το σώμα του χρήστη και τον ντύνει αναστρέφοντας σταδιακά το ένδυμα καθώς προχωρά, γεγονός που του επιτρέπει να προσαρμόζεται με σταθερότητα στο περίγραμμα του σώματος».
Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας είναι ότι ο χρήστης δεν χρειάζεται να παραμένει ακίνητος κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Παράλληλα, το σύστημα λειτουργεί χωρίς την ανάγκη πολύπλοκων αλγορίθμων ελέγχου, γεγονός που απλοποιεί σημαντικά τη λειτουργία του.
Εμπνευσμένο από τον τρόπο με τον οποίο αναρριχάται ο κισσός, το ρομπότ κινείται αναπτύσσοντας συνεχώς το άκρο του, αντί να μετακινεί ολόκληρη τη δομή του. Έτσι μπορεί να ακολουθεί με σταθερότητα καμπύλες επιφάνειες και να προσαρμόζεται στο σχήμα του σώματος.
Ο καθηγητής Πολιτικής και Περιβαλλοντικής Μηχανικής του KAIST, Ριού Τζι-Χουάν, επισήμανε ότι το σύστημα μπορεί να διέρχεται από στενά ανοίγματα, να αναπτύσσεται προσαρμοζόμενο στο περιβάλλον και να κινείται αποτελεσματικά είτε η επιφάνεια είναι ολισθηρή είτε κολλώδης είτε επικλινής.
Ποιοι μπορούν να ωφεληθούν από το handsfree ντύσιμο
Πέρα από την υποστήριξη ηλικιωμένων και ατόμων με αναπηρία, οι ερευνητές εκτιμούν ότι η τεχνολογία μπορεί να αξιοποιηθεί σε κάθε περίπτωση όπου απαιτείται η ταχεία εφαρμογή ή αφαίρεση ειδικής προστατευτικής ενδυμασίας χωρίς τη χρήση των χεριών.
Ενδεικτικές εφαρμογές περιλαμβάνουν τους καθαρούς χώρους παραγωγής ημιαγωγών, καθώς και τις ομάδες άμεσης επέμβασης που χρειάζεται να φορούν εξοπλισμό ατομικής προστασίας μέσα σε ελάχιστο χρόνο.
Ο Ριού σημείωσε ακόμη ότι, παρά τη ραγδαία ανάπτυξη της Τεχνητής Νοημοσύνης και την έμφαση που δίνεται κυρίως στο λογισμικό, η συγκεκριμένη εφεύρεση αναδεικνύει τη σημασία της μηχανολογίας ως βασικού συμπληρώματος των έξυπνων ψηφιακών συστημάτων.
Η μελέτη δημοσιεύθηκε στο επιστημονικό περιοδικό IEEE Robotics and Automation Letters, το οποίο εφαρμόζει διαδικασία αξιολόγησης από ομότιμους κριτές.