Για τους περισσότερους ανθρώπους το ταντρικό σεξ φαντάζει ως μια μοναδική σεξουαλική εμπειρία απόλαυσης, αλλά λίγοι πραγματικά συνειδητοποιούν ή γνωρίζουν περί τίνος ακριβώς πρόκειται.
Η τέχνη του Τάντρα γεννήθηκε πριν από περίπου έξι χιλιάδες χρόνια στην Ινδία και υποστηρίζει πως το σεξ είναι καθαρά θέμα απόλαυσης, μια δηλαδή συνεύρεση χωρίς αρχή, μέση και τέλος, αλλά και χωρίς συγκεκριμένο στόχο, σε αντίθεση με τα όσα εφαρμόζουμε μέχρι τώρα ως προς την κορύφωση τόσο του άντρα όσο και της γυναίκας.