Τη σαιζόν 2016- 17 οι κανονισμοί του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος Ράλι αλλάζουν και η Toyota έχει μάλλον αποφασίσει την εκ νέου εμπλοκή της. Μάλιστα μιας και εκείνη την περίοδο θα παρουσιάζει και την επόμενη γενιά του Yaris, το σούπερ- μίνι της είναι και αυτό που θα την εκπροσωπήσει.
Οι Ιάπωνες έχουν ήδη αρχίσει δοκιμές στο δρόμο. Πιο συγκεκριμένα στην Ιταλία και στην Τοσκάνη, με το αγωνιστικό του WRC καμουφλαρισμένο κάτω από το αμάξωμα της τρέχουσας γενιάς του μικρού Toyota. Οδηγός του είναι κατά πάσα πιθανότητα ο Stephane Sarrazin, που πέρυσι είχε τερματίσει δεύτερος στις 24 Ώρες του Le Mans με το Toyota TS030 Hybrid.