Έτσι με την αποφυλάκισή του το 1990 και γνωρίζοντας την αγάπη του για τα αυτοκίνητα η διοίκηση και οι εργαζόμενοι στο εργοστάσιο της Mercedes, στην πόλη East London της Νότιας Αφρικής, αποφάσισαν να κάνουν δώρο στο μετέπειτα ηγέτη της χώρας ένα αυτοκίνητο αντάξιό του.Για τους Νοτιοαφρικανούς –και όχι μόνο- ο Νέλσον Μαντέλα ήταν κάτι πολύ παραπάνω από ένας πολιτικός ηγέτης, ενώ δεν έχαναν την ευκαιρία να του δείχνουν την ευγνωμοσύνη τους.
Το αυτοκίνητο αυτό ήταν μια κατακόκκινη S-Class που κατασκευάστηκε σε μόλις 4 ημέρες, ήταν η πιο προσεγμένη λιμουζίνα που κατασκευάστηκε ποτέ στο συγκεκριμένο εργοστάσιο, ενώ έχει μείνει στην ιστορία ως η Madiba Mercedes, όπου Madiba το όνομα της φυλής στην οποία ανήκε ο Μαντέλα και το χαϊδευτικό του.Κανείς δεν γνωρίζει πλέον με βεβαιότητα αν η συγκεκριμένη 500άρα βγήκε από το εργοστάσιο με έναν εξακύλινδρο σε σειρά ή με έναν V8, αν και το πιο πιθανό είναι ο κινητήρας της να ήταν ένας V8 5.000 ή 5.600 κυβικών προκειμένου να δείξουν και με αυτό τον τρόπο το σεβασμό τους στο πρόσωπο του Μαντέλα.
Παράλληλα στο πλαίσιό της είχε χαραγμένο τόσο το όνομα του ηγέτη όσο και τη σημαία της Νότιας Αφρικής.
Η κατακόκκινη Madiba Mercedes αντικαταστάθηκε το 1998 από μια άλλη, ολοκαίνουργια S-Class και έκτοτε βρίσκεται στο μουσείο του Απαρτχάιντ στο Γιοχάνεσμπουργκ, ενώ οι πινακίδες κυκλοφορίας της είναι 999 NRM GP –όπου NRM είναι τα αρχικά του ονόματος της μεγάλης αυτής προσωπικότητας: Nelson Rolihlahla Mandela.
Η απόφαση πάντως της Mercedes να δωρίσει στο Μαντέλα ένα πολυτελές αυτοκίνητο με το απαρτχάιντ ακόμα σε πλήρη ισχύ δεν ήταν έκπληξη κι αυτό γιατί η θυγατρική της γερμανικής εταιρείας ήταν η πρώτη που είχε αναγνωρίσει το συνδικάτο των έγχρωμων εργατών μετάλλου, που ονομάζεται NUMSA.