Ένα drone που μπορεί να αναζητά ανθρώπους στη θάλασσα και να συμβάλλει στον εντοπισμό ναυαγών αναπτύσσεται στη Δανία, με τη συμμετοχή του Έλληνα ερευνητή Δημοσθένη Αγγελή.
Το σύστημα σχεδιάστηκε για εφαρμογές έρευνας και διάσωσης και βρίσκεται πλέον σε φάση δοκιμών σε πραγματικές συνθήκες, με την ερευνητική ομάδα να πραγματοποιεί πειράματα στην περιοχή του Κάτεγκατ, στη βόρεια Δανία.
Η τεχνολογία έχει ως στόχο να προσφέρει ένα επιπλέον εργαλείο στις επιχειρήσεις εντοπισμού ανθρώπων που έχουν πέσει στη θάλασσα. Το drone μπορεί να αναζητήσει τον ναυαγό από αέρος, αξιοποιώντας διαφορετικά συστήματα και αισθητήρες, ενώ οι μέθοδοι που έχουν αναπτυχθεί λαμβάνουν υπόψη και την κίνηση του ανθρώπου μέσα στο θαλάσσιο περιβάλλον.
Ο Δημοσθένης Αγγελής, ο οποίος εργάζεται στον χώρο της ρομποτικής και της αυτόνομης πλοήγησης, εξηγεί στο iefimerida ότι η ενασχόλησή του με το συγκεκριμένο project ξεκίνησε κατά τη διάρκεια των μεταπτυχιακών του σπουδών. Η ιδέα προέκυψε από τον επιβλέποντα καθηγητή της διπλωματικής του εργασίας και αποτέλεσε την αφετηρία για μια έρευνα που συνδέει την τεχνολογία με έναν ιδιαίτερα κρίσιμο τομέα, την έρευνα και διάσωση. «Το συγκεκριμένο πρότζεκτ μού προτάθηκε από τον επιβλέποντα καθηγητή της διπλωματικής μου εργασίας στο μεταπτυχιακό, Ευάγγελο Μπούκα. Η ιδέα και η δυνατότητα αξιοποίησης της ρομποτικής σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης μου κέντρισαν αμέσως το ενδιαφέρον, καθώς πρόκειται για μια εφαρμογή που μπορεί να συμβάλει ουσιαστικά στη διάσωση ανθρώπινων ζωών», θα πει αρχικά.
Νέα εποχή στις διασώσεις: Drone βρίσκει ανθρώπους που χάθηκαν στη θάλασσα
Η βασική λειτουργία του συστήματος είναι ο εντοπισμός ανθρώπων στη θάλασσα, με το drone να αξιοποιεί τεχνολογίες που μπορούν να βοηθήσουν στην αναγνώριση του ναυαγού και στην αναζήτηση της πιθανότερης θέσης του. Η διαδικασία δεν βασίζεται μόνο στην οπτική παρατήρηση. Στο σύστημα χρησιμοποιούνται διαφορετικοί αισθητήρες και κάμερες, μεταξύ των οποίων RGB, υπέρυθρες και θερμικές κάμερες, καθώς και τεχνολογία LiDAR.
Παράλληλα, οι ερευνητές έχουν αναπτύξει μεθόδους που λαμβάνουν υπόψη τις συνθήκες του θαλάσσιου περιβάλλοντος. Ο άνεμος και τα θαλάσσια ρεύματα μπορούν να παρασύρουν έναν άνθρωπο μακριά από το σημείο όπου έπεσε στο νερό, γεγονός που δυσκολεύει σημαντικά τις επιχειρήσεις αναζήτησης. Το σύστημα επιχειρεί να υπολογίσει την πιθανή θέση του ναυαγού και να κατευθύνει την αναζήτηση στην περιοχή όπου υπάρχουν περισσότερες πιθανότητες εντοπισμού του.
Η ερευνητική ομάδα έχει ήδη πραγματοποιήσει προσομοιώσεις, ενώ αυτή την περίοδο βρίσκεται στη φάση των δοκιμών σε πραγματικές συνθήκες. Τα πρώτα αποτελέσματα εμφανίζουν υψηλά ποσοστά επιτυχίας, ωστόσο οι δοκιμές στη θάλασσα αναμένεται να δώσουν πιο σαφή εικόνα για την πραγματική απόδοση του συστήματος.
«Έξυπνα» drones αναζητούν ναυαγούς: Οι πρώτες δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες
«Οι προσομοιώσεις έχουν δείξει ότι οι μέθοδοι που έχουμε αναπτύξει μπορούν να έχουν ποσοστά επιτυχίας άνω του 80%. Αυτή την περίοδο ολοκληρώνουμε πειράματα στην περιοχή του Κάτεγκατ, στη βόρεια Δανία, τα οποία θα μας επιτρέψουν να αξιολογήσουμε με μεγαλύτερη ακρίβεια την πραγματική απόδοση του συστήματος», εξηγεί στο iefimerida ο Δημοσθένης Αγγελής.
Οι δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες αποτελούν ένα σημαντικό βήμα για την εξέλιξη της τεχνολογίας, καθώς επιτρέπουν στους ερευνητές να διαπιστώσουν πώς ανταποκρίνεται το σύστημα σε ένα μεταβαλλόμενο περιβάλλον. Η θάλασσα, ο άνεμος, τα κύματα και η ορατότητα είναι παράγοντες που μπορούν να επηρεάσουν την αποτελεσματικότητα μιας επιχείρησης έρευνας.
Δεν είναι εύκολη υπόθεση η δοκιμή ενός drone διάσωσης -Τα εμπόδια που αντιμετώπισαν οι ερευνητές
Η ανάπτυξη, όμως, ενός τέτοιου συστήματος συνοδεύεται και από σημαντικές πρακτικές δυσκολίες. Οι δοκιμές ενός drone με συγκεκριμένα τεχνικά χαρακτηριστικά και μέγεθος δεν μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς την τήρηση αυστηρών κανονισμών. Η εξεύρεση κατάλληλων περιοχών και η εξασφάλιση των απαραίτητων αδειών αποτέλεσαν σημαντικό μέρος της ερευνητικής προσπάθειας.
«Μία από τις σημαντικότερες δυσκολίες που αντιμετωπίσαμε ήταν η εύρεση κατάλληλων περιοχών όπου θα μπορούσαμε να πραγματοποιήσουμε τα πειράματα νόμιμα και με ασφάλεια. Λόγω του μεγέθους και των τεχνικών χαρακτηριστικών του drone, απαιτείται η τήρηση αυστηρών κανονισμών και συγκεκριμένων προϋποθέσεων για την πραγματοποίηση των δοκιμών.
Η διαδικασία εξασφάλισης των απαραίτητων αδειών και ο συντονισμός των πειραμάτων αποτέλεσαν, επομένως, σημαντικό μέρος της συνολικής προσπάθειας».
Η Ελλάδα κοιτάζει τα drones διάσωσης: Το επόμενο βήμα για ασφαλέστερες θάλασσες
Το ενδιαφέρον για την τεχνολογία αυτή είναι ιδιαίτερα μεγάλο και στην Ελλάδα, όπου η θάλασσα αποτελεί βασικό κομμάτι της οικονομικής και κοινωνικής ζωής, με έντονη ακτοπλοϊκή δραστηριότητα, τουρισμό και μεγάλο αριθμό σκαφών. Ένα σύστημα που θα μπορούσε να εντοπίζει γρήγορα έναν άνθρωπο στη θάλασσα θα μπορούσε να λειτουργήσει συμπληρωματικά στα υφιστάμενα μέσα έρευνας και διάσωσης.
Ωστόσο, η αξιοποίηση του συγκεκριμένου drone στην Ελλάδα δεν μπορεί να γίνει άμεσα. Χρειάζεται να προηγηθούν επιπλέον δοκιμές, πιστοποιήσεις και συνεργασία με τους αρμόδιους φορείς, προκειμένου να αξιολογηθεί η δυνατότητα ένταξής του σε πραγματικές επιχειρήσεις.
«Όσον αφορά τη χρήση του στην Ελλάδα, θα χρειαστούν επιπλέον δοκιμές, πιστοποιήσεις και συνεργασία με τους αρμόδιους φορείς, πριν μπορέσει να αξιοποιηθεί σε πραγματικές επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης», επισημαίνει ο Έλληνας ερευνητής.
Από την έρευνα στη διάσωση: Το ελληνικό «μυαλό» πίσω από drone που αναζητά ναυαγούς
Σε μια πιθανή μελλοντική επιχειρησιακή εφαρμογή, το drone θα μπορούσε να λειτουργεί ως ένα άμεσο μέσο αναζήτησης. Θα μπορούσε να απογειωθεί και να ερευνήσει την περιοχή ενός περιστατικού, παρέχοντας πληροφορίες για την πιθανή θέση του ναυαγού και βοηθώντας τα σωστικά μέσα να κατευθυνθούν πιο στοχευμένα. Η χρήση ενός τέτοιου συστήματος θα μπορούσε να περιορίσει τον χρόνο και την έκταση της αναζήτησης, ιδιαίτερα σε περιπτώσεις όπου η θέση του ανθρώπου δεν είναι γνωστή με ακρίβεια.
Η συγκεκριμένη έρευνα αποτελεί παράλληλα μέρος μιας ευρύτερης προσπάθειας για την ανάπτυξη πρακτικών εφαρμογών της ρομποτικής. Για τον Δημοσθένη Αγγελή, η παραμονή στη Δανία έχει θετικές αλλά και δύσκολες πλευρές, καθώς η εργασία και η καθημερινότητα σε μια διαφορετική χώρα απαιτούν προσαρμογή.
«Η ζωή στη Δανία έχει τόσο δυσκολίες όσο και πλεονεκτήματα. Οι βασικότερες δυσκολίες σχετίζονται με το διαφορετικό κλίμα, την απόσταση από την Ελλάδα και την προσαρμογή σε ένα νέο περιβάλλον. Από την άλλη πλευρά, η διαφορετική νοοτροπία και το οργανωμένο εργασιακό περιβάλλον προσφέρουν σημαντικές ευκαιρίες εξέλιξης και μάθησης».
Η μέχρι σήμερα πορεία του project
Ο ίδιος βρίσκεται πλέον κοντά στην ολοκλήρωση του διδακτορικού του και σχεδιάζει τα επόμενα βήματα της επαγγελματικής του πορείας, έχοντας ως βασικό στόχο να συνεχίσει να εργάζεται πάνω σε εφαρμογές της ρομποτικής που μπορούν να έχουν πρακτική χρησιμότητα.
«Ολοκληρώνω το διδακτορικό μου στο τέλος του χρόνου και στη συνέχεια σκοπεύω να αξιοποιήσω τις γνώσεις και τα εργαλεία που απέκτησα, συνεχίζοντας παράλληλα να εξελίσσομαι. Στόχος μου είναι να ασχοληθώ με πιο πρακτικές εφαρμογές της ρομποτικής, οι οποίες μπορούν να προσφέρουν ουσιαστική βοήθεια στους ανθρώπους». Το drone που αναπτύσσεται στη Δανία βρίσκεται ακόμη σε ερευνητικό στάδιο και θα χρειαστεί να περάσει από νέα στάδια δοκιμών και πιστοποίησης πριν μπορέσει να αξιοποιηθεί σε πραγματικές επιχειρήσεις. Η μέχρι σήμερα πορεία του project, ωστόσο, δείχνει ότι η ρομποτική μπορεί να αποκτήσει έναν ουσιαστικό ρόλο σε κρίσιμες επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης.
